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　　传统巷道式立体库：– 每条巷道配 1 台堆垛机，巷道自身占用很多仓库面积，空间糟蹋大；– 多台堆垛机一起作业概率低，设备搁置、出资功率随巷道数添加而骤降。

　　处理思路：选用“轨迹贯通式货架 + 高速堆垛机 + 络绎板 + 集放输送机”的密布存储系统，仅用 1～2 台堆垛机即可在两边安置 3–6 排货架，撤销剩余巷道。

　　三、自动化 vs. 半自动化密布库比照全自动化密布库 半自动化密布库存储才能 巷道占地，空间利用率低 无巷道，空间利用率高出入库才能 多台堆垛机，才能大 人工叉车，功率低自动化程度 全自动化 半自动化立库高度 ＜20 m ＜6 m

　　四、产品合适运用的规模高存储密度、低出入库频率、与堆垛机合作；典型职业：烟叶醇化库、酒业、饮料、调味品等。

　　首要设备清单：– 巷道式堆垛机 2 台– 出入库链式输送机 4 台– 络绎板 若干– 络绎板专用货架（2080 货位）1 套– 安全护栏 1 套

　　堆垛机 + 带大容量充电电池络绎板优：一机多板，作业功率高缺：电池重、体积大，需定时取下充电/换电

　　堆垛机 + 带小功率电池络绎板 + 车载小功率充电站优：一机多板，无需取下充电缺：电池容量小，多板轮换时充电瓶颈杰出

　　堆垛机 + 有线供电络绎板（电缆卷筒/拖链）优：免电池、环保缺：堆垛机无法脱离络绎板独自作业；速度≤60 m/min，加速度≤0.2 m/s²，才能受限

　　堆垛机 + 滑触线货架供电络绎板优：免电池、环保缺：每通道需铺滑触线，出资高

　　归纳可靠性、简洁性与扩展性，引荐优先选用“堆垛机 + 带大容量充电电池络绎板”计划（形式 1）。

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